蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的🌐運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減⚽速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)⛷️時甚至🔞高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)🐉杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力😘角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且👣為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)🌈旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)🔴可🐉采🔞用🔅鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動🛀🏻平(ping)😍穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由💛蝸杆👄帶(dài)動❌蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)⭕重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動✌️速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好✨的(de)材料及良(liáng)好的潤♊滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆🏃‍♀️端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)✨度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)⭕線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)🔴旋蝸杆左(zuo)手握🌈，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。