機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人🌈較(jiào)早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zú)夠的負載能力🈲，而(ér)且在點與點之間(jiān)💜移位時速度要快(kuài)捷📐，動作要平穩，定(dìng)位要🥵準确，以減⛹🏻‍♀️少(shao)移位的時間，提高(gao)工作效率。點焊機(jī)💃🏻器人需要有☁️多大(da)的負載能力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zú)夠了。但🌈是，這種焊(han)鉗一方面由于二(èr)次電纜線長，電能(neng)損耗