
機器人焊接切(qie)割設備的要求不(bu)是很高。因為點焊(han)隻需點位控制,至(zhi)于焊鉗在點與點(dian)之間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求,這(zhe)也是機器人較早(zǎo)隻能用于點焊的(de)原因。點焊用機器(qi)人不僅要有足👄夠(gou)的負載能力🐇,而且(qiě)在點與點之間移(yi)位時速♈度要快捷(jie),動作要平❤️穩,定位(wèi)要準确,以減🌂少移(yí)位的時🛀🏻間,提高工(gōng)作效率。點焊機器(qi)人需要有💁多大的(de)負載能🐉力,取決于(yu)所用🌈的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓器(qì)㊙️分離的焊鉗,30~45kg負載(zǎi)的機器人就足夠(gòu)了。但🏒是,這種焊鉗(qian)一方面💜由于二次(cì)電纜線長,電能損(sun)耗
