蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之🏃‍♂️間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)當于✏️齒(chi)輪與齒(chi)🏃🏻條，蝸⚽杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一💰般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺⛷️杆(gan)上✌️的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會☂️讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等⛱️，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準💚值(zhi)；蝸輪的(de)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且⭐為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)😄可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)🔞動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角🙇‍♀️時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻👈能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zì)☂️鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)🐉，齧合輪(lún)齒㊙️間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)🈲的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而㊙️成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端🆚面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效🈲率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目☔，使蝸(wō)杆分度(du)💔圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)🏃‍♀️，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相💰應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)👈有自✉️鎖(suo)性⚽；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等🈚于蝸(wo)杆🏃蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直⭕于蝸(wō)輪軸🔴線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)🚶杆右手(shou)握，四指(zhǐ)🐕拇指”來(lai)判定。