機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhi)，至于焊鉗在點與(yǔ)㊙️點💜之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也✏️是機器人較(jiào)早隻能🍓用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zú)夠的負載能力，而(ér)且在點與點之間(jiān)移位時速度要快(kuai)捷，動作要平穩，定(dìng)位要準确，以減少(shǎo)移位的時⛷️間，提高(gāo)工作效率。點焊機(jī)🐕器人需要有多大(dà)的負載能力，取決(jué)于所用☂️的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足(zu)夠了。但🚩是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線❗長，電能(néng)損耗