蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的🈲運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)✍️時甚至㊙️高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特👌性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆。這📱是因(yīn)㊙️為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時🈚，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即☔蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)🐇壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺⛷️旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交🈚錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動❌平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由😘蝸杆🌈帶(dai)動🔴蝸輪⛱️，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖📞蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護🌈作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低⭐。另一方(fang)面💛，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了🈲散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減💋摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸🈲輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當✔️量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度🔞圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大⭐，傳(chuan)動效🔞率相(xiàng)應🔴提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具⭐有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸🚶‍♀️杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)🌈線畫速度(du)矢量✨三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸🐆杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。