蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至☂️高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉☀️螺杆(gǎn)時㊙️，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)💁原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)♊蝸輪☎️的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)🌈标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓🐪力角且為(wei)标準㊙️值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳💚動(dong)可🏃采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于😍交錯軸斜(xie)齒✉️輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的⛹🏻‍♀️當量摩(mó)擦🌂角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖⭕，即(ji)隻✍️能由🚶‍♀️蝸杆✨帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機🔞構，其(qi)反向自鎖性可(ke)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合🔱輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lǜ)低⭐。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨📱損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤💋滑(hua)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與🍓蝸杆端面之(zhi)🔞間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸🏃🏻‍♂️輪的螺(luó)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuán)動效率相應😍提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bi)大，且具👣有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wō)輪軸🌂線畫速度(du)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指👌拇指”來(lái)判定。