蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wo)杆機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhou)之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhong)間平面内(nei)相當于❗齒(chi)輪與齒條(tiao)，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的🐕齒輪減(jiǎn)🐆速比一✌️般(ban)為20:1，有🏃🏻‍♂️時甚(shèn)至高達300:1或(huo)更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(ta)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xing)：蝸杆可♉以(yi)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhe)是因為螺(luó)杆上的突(tu)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yu)🍓螺杆之間(jian)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持原位(wei)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lun)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面㊙️壓力(li)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiao)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺(luó)😘旋線旋向(xiàng)必須相同(tong)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qing)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采(cǎi)用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shao)差，但強度(du)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shi)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dong)比，比交錯(cuo)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luo)旋傳動，為(wei)多齒齧合(he)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)🈲音🥰很小
4、具(ju)有自鎖性(xing)。當蝸杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪(lun)齒間的當(dang)🤞量摩擦㊙️角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性(xing)，可實現反(fan)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸(wo)輪，而不能(neng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(ru)在其重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸(wo)杆機構，其(qí)反向自鎖(suo)性可起安(ān)全保護作(zuo)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動(dong)時，齧合輪(lun)齒間的相(xiàng)對滑動速(su)度大，故摩(mo)擦損耗大(dà)、效率低。另(lìng)一方面，相(xiang)對滑動🔆速(su)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yan)重、發熱嚴(yan)重，為了🌈散(san)熱和減小(xiao)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiao)好的材料(liao)及良好的(de)潤滑裝置(zhi)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuan)線的切線(xian)與🍉蝸杆端(duan)面之🔞間的(de)夾角,與螺(luo)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luo)旋🈲角大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒間(jian)當量摩擦(ca)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jìng)系數q是為(wei)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目☀️，使蝸(wo)杆分💛度圓(yuán)直徑進行(hang)了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度(du)及強🌈度相(xiang)應增大；一(yi)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效(xiào)率相應提(ti)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuan)動比大，且(qiě)具⭐有自鎖(suo)性；當取大(da)值時，傳動(dong)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lun)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dong)比不等于(yu)蝸杆蝸輪(lun)機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方法，可根(gen)據齧合點(diǎn)K處方向、方(fāng)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gan)右手握，四(sì)指♊拇指”來(lái)判定。