蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)💔動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又🍉與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wo)🛀杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)✔️為螺💚杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等🎯，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準✔️值(zhí)；蝸輪的(de)端面💁壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準🐉值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)❤️杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可采✏️用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸✂️斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平💚穩(wen)、噪音🧑🏾‍🤝‍🧑🏼很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)✔️擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)♍，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其‼️重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yī)方面😄，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減💚摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liao)及📐良好(hǎo)的潤💋滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋🚶角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當👄量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)🐆杆分㊙️度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suo)🍉性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸🤩輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧📞合(he)點K處✨方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。