激光切割機在(zai)工作運行，少不(bú)了激光切割機(jī)中的伺服電機(jī)，伺⛹🏻‍♀️服💰電💘機🈲,可使(shi)📱控制速度,位置(zhi)精度非常準确(que)。将電壓信号轉(zhuan)化為轉矩和轉(zhuǎn)速以驅動控制(zhi)對象。那麼，是什(shi)麼影響了激光(guang)切割機伺服電(diàn)機正🥵常運行?下(xià)面⁉️我們一起來(lai)看看影響激光(guāng)切🥵割機伺服電(diàn)機正常運行的(de)因素。

此為激光切割(ge)機效果圖

1.機械(xie)因素

機械問題(ti)相對而言比較(jiao)常見，主要體現(xian)在設計、傳動方(fang)式👌、安裝、材質、機(ji)械磨損等方面(mian)。

2.機械共振

機械(xie)共振問題對伺(sì)服較大的影響(xiǎng)在于無法繼續(xù)提高伺服電機(jī)的響應性，從而(er)使設備整體運(yun)行在比較低的(de)響應🔞狀态。此類(lei)問題在同步帶(dai)傳動的機械中(zhōng)比較常見，另外(wai)長距離的滾珠(zhū)絲杆有時也有(yǒu)此類情況🆚。主要(yào)原因是同步帶(dai)的剛性偏低，共(gong)振頻率低，長距(ju)離的絲杆自身(shēn)慣量較大，且多(duō)有變形情況，特(te)别是在電⛱️機容(róng)量選擇偏小的(de)情況下比較容(rong)易起振。同時安(ān)裝時的裝📞配工(gōng)藝高低和材質(zhi)的優劣🤩也會對(duì)機械的共振産(chǎn)生影響。

3.機械抖(dou)動

機械抖動實(shí)質也是機械的(de)固有頻率問題(ti)，通常比較🥵多地(di)出現在單端固(gù)定的懸梁結構(gou)中，特别是在加(jiā)減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻(pín)的抖動在加工(gong)件中會呈現出(chū)大波浪狀的形(xing)态，較高頻的抖(dou)動會有鋸齒狀(zhuang)的形态。

4.機械内(nèi)應力、外力等因(yin)素

由于機械材(cai)質和安裝的差(chà)異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内(nèi)應力、靜摩擦力(li)等可能會不一(yī)緻。如果設備中(zhong)參與軌迹插補(bu)控制的兩軸中(zhong)的某一軸的内(nei)應力或者靜摩(mó)擦力等更大，則(zé)會一定程度上(shàng)消耗掉伺服的(de)轉🛀矩，造成此軸(zhou)的加速變慢，從(cóng)而導緻加工輪(lún)廓變形。通🐅常我(wo)們可以通過伺(sì)服驅動器反饋(kui)生成的波形曲(qǔ)線來觀察傳動(dong)軸的内應力問(wèn)題。

外力作用于(yu)軸上的情況也(ye)比較類似。一般(bān)的闆材切🏃割機(ji)🚩，各軸🧡與工件之(zhī)間是非接觸的(de)，可能受到的🆚外(wài)力有限。但某些(xie)管材切割機，送(sòng)管軸會參與切(qiē)割時候的插補(bu)，而另一軸💃一般(bān)是非接觸的。此(cǐ)時管材🈲由于受(shòu)到🙇‍♀️夾具的影響(xiǎng)，會對送管軸産(chǎn)生一個反向作(zuò)用力，這樣📧參與(yǔ)插補控制的兩(liang)軸受力情況不(bu)一緻，切割的效(xiào)果肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統(tong)因素

有的情況(kuang)下，伺服的調試(shì)效果不明顯，此(ci)時可能就💘要介(jiè)入對控制系統(tǒng)的調節了。激光(guang)切割機加工時(shí)通常線速度是(shì)比較♍恒定的，在(zài)直線與曲線上(shang)都是同一速度(du)。這一點在直線(xiàn)運動上是沒有(yǒu)多大問題的，但(dan)是在曲線，特别(bié)是小尺寸圓弧(hu)的加☔工上可能(néng)會因為加速度(dù)過大導緻🥵輪廓(kuo)變形的情況。