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機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點(dian)✔️與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu),這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力,而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)💞移位時(shí)速度要(yao)快捷⭐,動(dong)作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确(què),以減✌️少(shǎo)移位的(de)時間,提(tí)高工作(zuo)💃🏻效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(da)的負載(zai)💜能力,取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)✨與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian),30~45kg負🥵載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shi),這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(dian)纜線☂️長(zhang),電能損(sun)耗
