數字控制(zhì)機床用數字(zì)代碼形式的(de)信息(程序指(zhǐ)令🏃🏻)，控制刀具(jù)按給定的工(gōng)作程序、陝西(xī)數控機床運(yùn)動速度和軌(guǐ)迹進行自動(dong)加工的機床(chuáng)，簡稱數控機(ji)🤟床。 數控❌機床(chuang)具有廣泛的(de)适應性，加工(gong)對象改變時(shi)隻🈲需要改變(bian)輸入的程序(xu)指令；加工性(xìng)能比一般自(zi)動機床高，可(kě)以精确加工(gōng)複🚶‍♀️雜型面，因(yīn)而适合于❌加(jia)工中小批量(liang)、改型頻繁、精(jīng)度要求高、形(xing)狀又較複🎯雜(zá)的工件，并❤️能(néng)獲得良好的(de)經濟效果。 随(suí)着數控技術(shù)的發展，采用(yòng)數控系統的(de)機床品種日(rì)益增多，有車(che)床、銑床、镗床(chuáng)、鑽床、磨床、齒(chǐ)輪加工☁️機床(chuáng)和電火花🔅加(jiā)工機床等。此(cǐ)外還有能自(zì)動換刀、一次(cì)💁裝卡進行多(duo)工序加工的(de)加工中心、車(chē)削中心等。

美(měi)國帕森斯公(gōng)司接受美國(guo)空軍委托，研(yan)制飛機螺旋(xuan)槳葉片輪廓(kuò)樣闆的加工(gōng)設備。由于樣(yàng)闆形狀複雜(zá)多樣，精度要(yào)求高，一般加(jia)工設備難以(yǐ)适應，于是♈提(tí)出計算機控(kòng)制機床⚽的設(she)想。年，該公司(si)在美國麻省(shěng)理工學院伺(si)服機構研究(jiū)室的協助下(xia)🤟，開始數控機(ji)床研究，并于(yú)年試制成功(gōng)第一台由大(da)型立式仿形(xing)銑床改裝而(er)成的三坐标(biao)數控銑床，不(bú)久即開始正(zheng)式生産。 當時(shi)的⭐數控裝置(zhi)采用電子管(guǎn)元件，體積龐(pang)大，價格昂貴(guì)，隻在航空工(gong)業等少數有(yǒu)特殊需要🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的(de)部門用來加(jiā)工複雜型面(mian)零件；年，制成(cheng)了晶🍉體管🥵元(yuán)件和印刷電(diàn)路闆，使數👈控(kong)裝置進入了(le)🚩第二代，體積(jī)縮小，成本有(yǒu)所下降；年以(yi)後，較為簡單(dan)和經濟的點(diǎn)位控制數控(kong)鑽床，和直線(xiàn)控制數控銑(xi)床得到較🈚快(kuài)發展，使🏃‍♀️數控(kòng)機床在機械(xie)制造業各部(bu)💰門逐步獲得(de)推廣。 年，出現(xian)了第三代的(de)集成電路數(shù)控裝置，不僅(jin)體積小，功率(lǜ)消耗🧡少，且可(kě)靠性提高，價(jià)格進一步下(xià)降，促進了⛹🏻‍♀️數(shu)控機床品種(zhǒng)和産量的發(fā)展。

年代末，先(xian)後出現了由(you)一台計算機(ji)直接控制多(duō)台機床的直(zhí)接數控系統(tǒng)(簡稱DNC)，又稱群(qun)控系統；陝西(xi)數控機床采(cǎi)用小型計算(suan)機控制的計(ji)算機數控系(xì)統(簡稱CNC),使數(shu)控裝置進入(rù)了以小型計(jì)算機化為特(tè)征的第四代(dài)。 年，研制成功(gong)🔞使用微處理(li)器和半導體(tǐ)存貯器的🤞微(wēi)型計算機數(shù)控裝置☁️(簡稱(cheng)MNC)，是第五代數(shù)控系統。第五(wǔ)代與第三代(dài)相比，數控裝(zhuāng)置的功能擴(kuò)大了一倍，而(ér)體積則縮小(xiǎo)為原來的/，價(jia)格降低了/，可(kě)靠性也得㊙️到(dao)極大的提高(gāo)✂️。 年代初，随着(zhe)計算機軟、硬(ying)件技術的發(fa)展，出現🔞了能(neng)進行機對話(hua)式自動編制(zhì)程序的數🏃🏻‍♂️控(kong)裝置；數控裝(zhuang)置愈趨小型(xíng)化，可以直接(jiē)安裝在機床(chuáng)上；數控👅機床(chuáng)的自動化程(cheng)度進一步提(ti)高，具有自🈲動(dòng)監控刀具破(po)損和自動檢(jiǎn)測工件等功(gōng)⁉️能。

數控(kòng)機床主要由(you)數控裝置、伺(sì)服機構和機(jī)床主體組成(cheng)。輸入數控裝(zhuāng)置的程序指(zhǐ)令記錄在信(xìn)息載體上，由(you)程序讀入裝(zhuāng)置接收，或由(you)數控裝置的(de)鍵盤直接手(shǒu)動🔆輸入。 數控(kong)裝置💚包括程(cheng)序讀入☂️裝置(zhì)和由電子線(xian)路組🐆成的輸(shu)入部分、運算(suan)部分、控制部(bù)分和輸出部(bu)分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實(shi)現的控制功(gong)能分為點位(wei)控制、直線控(kong)制、連續軌迹(jì)控制三類。 點(dian)位控制是隻(zhi)控制刀具或(huo)工作台從一(yī)😘點移至另一(yī)點的準确定(ding)位，然🔞後進行(háng)定點加工，而(ér)點與點之間(jian)的路徑不需(xū)控制。采用這(zhe)類控制的有(yǒu)🚩數控鑽床、數(shu)控镗床和數(shu)控坐🙇‍♀️标镗床(chuang)等。 直線控制(zhi)是除控制直(zhi)線軌迹的起(qi)點和終點的(de)準确🔞定位外(wài)，還要控制🤩在(zài)這兩點之間(jian)以指定的進(jin)給速度進🙇🏻行(háng)直線切削。采(cǎi)用這類控制(zhi)的有平🥰面銑(xǐ)削用的數控(kòng)🙇🏻銑床，以及階(jiē)梯軸車削和(hé)磨削✔️用的數(shu)控車床和數(shù)控磨床等。 連(lián)續軌迹控制(zhì)(或稱輪廓控(kòng)制)能夠連續(xù)控制兩個或(huo)兩個以上坐(zuò)标方向的聯(lian)合運動。為了(le)使刀具🚩按規(guī)定的軌迹加(jia)工工💯件的曲(qǔ)線輪廓，數控(kòng)裝置具有插(chā)補運算的功(gōng)能，使🏃‍♀️刀具的(de)運✨動軌迹以(yi)最小的誤差(chà)逼近規🈲定的(de)輪廓曲線，并(bing)協調各♌坐标(biao)‼️方向的運動(dong)速度，以便在(zài)切削過程中(zhong)始終保持規(guī)定的進給🧡速(su)度。采用這類(lei)控制的有能(neng)加工曲面用(yong)的數⁉️控銑床(chuang)、數控車床、數(shù)控磨床和加(jiā)工中心等。

伺(si)服機構分為(wéi)開環、半閉環(huan)和閉環三種(zhǒng)類型。開環🔱伺(sì)服💃機構是💰由(you)步進電機驅(qū)動線路，和步(bù)進電機組成(cheng)。陝西數控機(jī)床每一脈沖(chong)信号使步進(jin)電機轉動一(yī)定的角度，通(tong)過滾珠絲杠(gang)推動工作台(tái)移動一定的(de)距離。這種伺(sì)服機構比較(jiào)簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握(wo)使用，但精度(du)和速度的提(ti)高受到限制(zhi)。 半閉環伺服(fú)機構是由比(bi)較💔線路、伺服(fu)放大線路、伺(si)服馬達、速度(dù)檢測器和位(wèi)置檢測器組(zu)成。位置檢測(cè)器裝在絲杠(gang)或✏️伺服馬達(dá)的🙇‍♀️端部，利用(yong)絲📞杠的回轉(zhuǎn)角度間接測(cè)出工作台🏃🏻‍♂️的(de)位置。常用的(de)伺服馬達有(yǒu)寬調速直流(liu)電動機、寬調(diao)速交流電動(dong)機和電液伺(si)服馬達。位置(zhì)檢測🐇器有旋(xuan)轉變壓器、光(guang)電式脈沖發(fa)生器和圓光(guāng)栅等。這種伺(sì)服🙇🏻機構所能(neng)達到的🈲精度(dù)、速度和動态(tài)特性優于開(kai)環伺服機構(gou)，為大多數中(zhong)小型數控機(jī)床所采用。 閉(bì)環⭕伺服機構(gòu)的工作原理(lǐ)和😘組成與半(ban)閉環伺服機(jī)構相同，隻是(shi)位置檢測器(qì)安裝在工作(zuò)台上，可直接(jiē)測出工作台(tái)的實際位置(zhi)，故反饋精度(dù)高于半閉環(huan)控🌈制，但掌握(wò)調試的難度(du)較大，常用于(yú)高👈精度和大(da)型數控‼️機床(chuang)。閉環伺服機(jī)構所用伺服(fú)馬達與半閉(bì)環相同，位置(zhi)檢測器則用(yòng)光栅、長感應(yīng)同步器或長(zhang)磁栅。